วันเสาร์ที่ 12 พฤศจิกายน พ.ศ. 2559

บทที่ 7 สายพานลำเลียง,รถAGV

สายพานลำเลียง 

ระบบสายพานลำเลียง คือ เครื่องจักรที่ใช้ในการลำเลียงวัตถุจากจุดๆ หนึ่งไปยังจุดอื่นๆ ด้วยสายพาน
ระบบสายพานลำเลียง = เครื่องจักร + สายพาน + ใช้เพื่อลำเลียง

ภาพสายพานชนิด PVC

%e0%b8%aa%e0%b8%b2%e0%b8%a2%e0%b8%9e%e0%b8%b2%e0%b8%99-pvc

ภาพระบบสายพานลำเลียง ที่ใช้สายพานชนิด PVC

%e0%b8%a3%e0%b8%b0%e0%b8%9a%e0%b8%9a%e0%b8%aa%e0%b8%b2%e0%b8%a2%e0%b8%9e%e0%b8%b2%e0%b8%99%e0%b8%a5%e0%b8%b3%e0%b9%80%e0%b8%a5%e0%b8%b5%e0%b8%a2%e0%b8%87-%e0%b8%97%e0%b8%b5%e0%b9%88%e0%b9%83%e0%b8%8a%e0%b9%89%e0%b8%aa%e0%b8%b2%e0%b8%a2%e0%b8%9e%e0%b8%b2%e0%b8%99%e0%b8%8a%e0%b8%99%e0%b8%b4%e0%b8%94-pvc

นอกจากนี้ยังมีระบบสายพานแบบอื่นๆ อีกมากมาย โดยแต่ละแบบจะมีชื่อเรียกที่ต่างกันไปตามรูปลักษณ์ และวัสดุที่ใช้ เช่น
  • Belt Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียงแบบทั่วไป คือใช้สายพานในการลำเลียง
  • Mini Belt Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียงขนาดเล็ก ส่วนใหญ่ใช้สายพานเป็น PVC หรือ PU
  • Rubber Belt Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียงที่ใช้สายพานที่มีวัสดุเป็นยางสีดำ
  • Roller Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียง ที่ไม่ใช้สายพาน แต่จะใช้เพียงแค่ลูกกลิ้งเพื่อลำเลียงสินค้า
  • Top Chain Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียงที่ใช้โซ่พลาสติก หรือโซ่สเตนเลสมาใช้แทนสายพาน
  • Wire Mesh Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียงที่นำตะแกรงโลหะมาใช้แทนสายพาน
  • Modular Belt Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียงที่ใช้สายพานเป็นพลาสติกชนิดพิเศษทนทานสูง
  • Overhead Conveyor คือ ระบบสายพานลำเลียงที่จะลำเลียงวัตถุไว้ที่ความสูงระดับเหนือศรีษะขึ้นไป


AGV ในโรงงานอุตสาหกรรม


AGV คืออะไร

  เอจีวี (Automated Guided Vehicles: AGV) เป็นรถขนาดเลก็ท่เีคล่ือนท่ีได้เอง
โดยไม่ต้องมีคนขับ เอจีวีถูกน ามาใช้งานจริงในอุตสาหกรรมครั้งแรกเมื่อปี ค.ศ. 1953
ในประเทศสหรัฐอเมริกา โดยตอนนั้นถูกน ามาใช้ขนถ่ายสินค้าในโกดังเก็บสินค้า
ท าให้สามารถประหยัดใน เรื่องของแรงงานคนและเวลาได้เป็นอย่างดี

ส่วนประกอบของ AGV
1. ส่วนของตัวรถ
2. ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)
3. ส่วนของตัวตรวจเช็คความปลอดภัย (Safety sensor)
4. ส่วนของต้นก าลัง (Motor)
5. ส่วนของไฟฟ้ าภายในตัวรถ (Power supply)
6. ส่วนของอิเล็กทรอนิกส์ก าลัง (Power electronics)
7. ส่วนของตัวควบคุม (Controller)

ส่วนของตัวตรวจเช็คเส้นทาง (Guided sensor)
ใช้เป็น Magnetic sensor
หลังการท างานของ magnetic sensor
เซ็นเซอร์จะท าการตรวจวัดความสมดุลสองข้าง ซ้าย/ขวา ของแถบแม่เหล็กแล้วด าเนินการ
ตามข้ันตอนท่เีราได้เขียนโปรแกรมควบคุมไว

ส่วนของตัวควบคุม (Controller)
ใช้เป็น Microcontroller ตระกูล AVR
เนื่องจากสามารถรับได้ทั้ง Analog และ digital input/output และยังสามารถ
หาได้ง่ายสะดวกต่อการใช้งาน และใช้ภาษา C ในการเขียนควบคุมการท างาน ท าให้
สามารถเข้าใจการท างานของโปรแกรมและสามารถออกแบบการท างานของโปรแกรม
ได้ง่ายอีกด้วย

ไม่มีความคิดเห็น:

แสดงความคิดเห็น